doi: 10.52899/24141437_2025_01_61
УДК: 681.883

Исследование системы управления движением безэкипажного катера

Ясинская Ю. В., Филиппова Е. Р.
Язык статьи: русский
Ссылка для цитирования: Филиппова Е.Р., Ясинская Ю.В. Исследование системы управления движением безэкипажного катера // Труды Санкт-Петербургского государственного морского технического университета. 2025. Т. 4, № 1. С. 61–68. DOI: https://doi.org/10.52899/24141437_2025_01_61

Аннотация

Актуальность. Исследование системы управления движением безэкипажного катера актуально благодаря своему потенциалу для повышения экономической эффективности, безопасности и экологичности морской индустрии. Развитие таких технологий соответствует глобальным трендам цифровизации и автоматизации, а также стратегическим интересам государства. Исследование в этой области способствует созданию инновационных решений, которые могут быть применены в различных отраслях, от логистики до национальной безопасности. Цель. В статье рассматриваются характеристики системы управления движением безэкипажного катера, разработка структурной схемы моделирования управляемого движения, а также получение результатов, которые могут быть использованы при проектировании конкретного безэкипажного катера. Методы. В рамках исследования были использованы линейные и нелинейные функции управления движением катера, а также разработаны и преобразованы в структурные схемы математические модели. Результаты. В процессе работы проанализированы характеристики системы управления безэкипажного катера. Выводы. В результате исследования были разработаны математические модели системы управления движением безэкипажного катера, которые могут быть использованы при проектировании конкретного безэкипажного катера. Ключевые слова: система управления; безэкипажный катер; математические модели.

Список литературы

1. Трушенков В.В., Кабанов А.И., Сударчиков В.А., и др. Состояние и перспективы развития безэкипажных катеров. Предложения в концепцию развития и применения безэкипажных катеров ВМФ России. Санкт-Петербург: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «Морское подводное оружие — Гидроприбор», 2016.
2. Пинский А.С. Е-навигация и безэкипажное судовождение // Транспорт Российской Федерации. Журнал о науке, практике, экономике. 2016. № 4. С. 50–54. EDN: WMAHYT
3. Круглеевский В.Н., Денисов В.И. Особенности развития, задачи и состав комплекса «Безэкипажный роботизированный катер» / Судостроение. 2013. № 5. С. 23–25. EDN: REACTH
4. Шмаков А.С., Викторов Р.В., Корнилов Н.А. Малые формы подводной робототехники на безэкипажных катерах, их спускоподъемные и пусковые устройства // Наукоёмкие технологии. 2020. № 7. С. 22–31. doi: 10.18127/j19998465-202007-03 EDN: WJQCAG