doi: 10.52899/24141437_2025_01_89
УДК: 681.518.5

Применимость CAM-систем в области аддитивных технологий на примере работы с электродуговым выращиванием и СПРУТКАМ

Бородкин И. Д., Гимранов З. И., Олейник М. А., Смелов В. Г.
Язык статьи: русский
Ссылка для цитирования: Бородкин И.Д., Гимранов З.И., Олейник М.А., Смелов В.Г. Применимость CAM-систем в области аддитивных технологий на примере работы с электродуговым выращиванием и СПРУТКАМ // Труды Санкт-Петербургского государственного морского технического университета. 2025. Т. 4, № 1.С. 89–96. DOI:https://doi.org/10.52899/24141437_2025_01_89

Аннотация

Актуальность. В России активно развиваются технологии электродугового выращивания и прямого лазерное выращивания, находящие применение в различных отраслях. Электродуговое выращивание привлекает внимание благодаря своей экономичности и использованию стандартной роботизированной сварочной ячейки. Цель — исследование возможности применения CAM-системы СПРУТКАМ (CAM ― Computer Aided Manufacturing) для автоматизации процесса генерации управляющих программ для электродугового выращивания металлических изделий. Материалы и методы. На примере изготовления реплики средневекового топорища продемонстрированы этапы подготовки 3D-модели, создания цифрового двойника оборудования, построения траектории движения инструмента и генерации управляющей программы. Результаты. Полученная из СПРУТКАМ управляющая программа была загружена в контроллер робота-манипулятора и выполнена без ошибок. В результате выполнения управляющей программы была выращена заготовка топорища. Проанализированы результаты эксперимента, выявлены основные проблемы и предложены пути их решения. Выводы. Исследование показало, что СПРУТКАМ может быть успешно использован для автоматизации процесса выращивания получаемых изделий, однако требует дополнительной настройки и оптимизации параметров. Ключевые слова: аддитивные технологии; программное обеспечение; CAM-система; СПРУТКАМ; электродуговое выращивание.

Список литературы

1. Курушкин Д.В., Мушников И.В., Панченко Е.В., и др. 3D печать металлических изделий. Особенности применения электро-
дуговой наплавки // Деловой журнал NEFTEGAZ.RU. 2021. № 6. С. 88–91. EDN: FBLYXR
2. Treutler K., Wesling V. The current state of research of wire arc additive manufacturing (WAAM): A review // Appl Sci. 2021. Vol. 11, N 18. ID 8619. doi: 10.3390/app11188619
3. Олейник М.А., Хаймович А.И., и др. Математическая модель кинематики промышленного робота, оснащенного двухосевым позиционером // Вестник Уфимского государственного авиационного технического университета. 2021. Т. 25, № 1. С. 77–84. EDN: DLDHIT
4. Rodrigues T.A., Duarte V., Miranda R.M., et al. Current status and perspectives on wire and arc additive manufacturing (WAAM) // Materials. 2019. Vol. 12, N 7. ID 1121. doi: 10.3390/ma12071121