doi:
УДК: 681.51

РАЗРАБОТКА ПРИЛОЖЕНИЯ ДЛЯ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ

Гневашев Я. О., Хуторная Е. В.
Язык статьи: русский

Аннотация

В статье приведена информация об области применения подводных аппаратов. Для управления подводным аппаратом необходим оперативный прием и обработка сигналов (информации), поступающих с датчиков и систем подводного аппарата. Чтобы упростить систематизацию сигналов и их обработку, требуется разработка графического интерфейса, для последующей подготовки команд управления. В данной работе рассмотрено математическое описание бесплатформенной инерциальной навигационной системы подводных аппаратов в средних и высоких широтах. Для разработки графического интерфейса была проанализирована и выбрана библиотека Qt, поскольку она имеет ряд преимуществ. Также приведены результаты разработки графического приложения, позволяющего определять параметры ориентации и навигации подводного аппарата с использованием библиотеки Qt. Приложение включает в себя две формы. Первая форма предназначена для визуализации данных, поступающих с бортовых систем подводного аппарата, таких как курс, крен, дифферент, скорость движения и координаты. Для связи со второй формой используется механизм сигналов и слотов. Вторая форма предназначена для вывода результатов расчета. Ключевые слова: подводный аппарат, пространственная ориентация, графическое приложение, высокие широты, средние широты

Список литературы

1. Портянкин И. А. Java Swing: Эффектные пользовательские интерфейсы. Питер, 2011. 528с.
2. Орлов С.А., Цилькер Б.Я. Организация ЭВМ и систем. Учебник для вузов. 2-е изд. СПб.: Питер, 2011. 688 с.
3. Сидорина Т.Л. Самоучитель Microsoft Visual Stidio С++ и MFC. БХВ - Петербург, 2009. 843с.
4. Сиек Ю.Л., Хуторная Е.В. Информационная модель бесплатформенной инерциальной навигационной системы подводного робота // Морские интеллектуальные технологии - 2017. - No2(36) - 105-110 с.
5. Андрей Боровский. Qt 4.7+, профессиональное программирование - БХВ-Петербург, 2011. 492с.
6. Шлее Макс. Профессиональное программирование на С++, Qt 4.8. - БХВ- Петербург, 2012. - 894с.
7. Белоус Ю., Пешехонов В, Ривкин Б. Картографическое обеспечение плавания в высоких широтах. 2014.
8. Боровик А.И. Компонентно-ориентированная программная платформа для автономных необитаемых подводных аппаратов. 2019.