doi:
UDK: 004.771

SCIENTIFIC AND TECHNICAL JUSTIFICATION OF THE APPEARANCE OF THE REMOTE MONITORING AND CONTROL SYSTEM OF A MARINE UNMANNED SURFACE VEHICLE

Мадатян А. О.
Article language: английский

Annotation

The article provides a scientific and technical justification for the appearance of a remote monitoring and control system for a marine unmanned surface vehicle, reviews various implementations of remote monitoring and control systems, and describes the results of proactive research work, as a result of which a prototype of a remote monitoring and control system for a marine unmanned surface vehicle was created and tested. Keywords: remote monitoring and control system, marine unmanned surface vehicle, autonomous operation, communication channels

Bibliography

1. Razrabotka sistemy distancionnogo kontrolya parametrov osobo vazhnyh uzlov izdelij, ustanovok i podvodnyh robotov, rabotayushchih pri nizkih temperaturah: otchet o NIR (promezhutochnyj, etap 1), ruk. Kuznecov D. I.; ispoln. Madatyan A. O – SPbGMTU, 2022 – 42 s.
2. Razrabotka sistemy distancionnogo kontrolya parametrov osobo vazhnyh uzlov izdelij, ustanovok i podvodnyh robotov, rabotayushchih pri nizkih temperaturah. Razrabotka virtual’noj sistemy kontrolya i kontrolya kachestva vypolneniya tekhnologicheskogo processa sborki izdelij morskoj tekhniki. Sistema prognozirovaniya otkazov morskih podvodnyh robototekhnicheskih ob»ektov s ispol’zovaniem iskusstvennogo intellekta i bol’shih dannyh: otchet o NIR (promezhutochnyj, etap 2), ruk. Kuznecov D. I.; ispoln. Madatyan A.O. [i dr.] – SPbGMTU, 2023 – 94 s.
3. Gurtovcev, A. L. Sovremennye principy avtomatizacii energoucheta / A. L. Gurtovcev // «Avtomatizaciya» 2005. № 1. S. 15.
4. Kruglyak, K. Promyshlennye seti: celi i sredstva / K. Kruglyak // «Sovremennye tekhnologii avtomatizacii» 2002. № 4. S. 6.
5. Svidetel’stvo o gosudarstvennoj registracii programmy dlya EVM. Programma distancionnogo upravleniya i kontrolya parametrov 3h i 5ti koordinatnyh frezernyh stankov s ChPU / Madatyan A.O. [i dr.]; Zayavitel’ i pravoobladatel’ SPbGMTU. - № 2022682918; postupl. 17.11.2022, data gosudarstvennoj registracii v Reestre programm dlya EVM 29.11.2022.
6. Svidetel’stvo o gosudarstvennoj registracii programmy dlya EVM. Programma otpravki dannyh dlya NI ELVIS Prototyping Board / Madatyan A.O. [i dr.]; Zayavitel’ i pravoobladatel’ SPbGMTU. - № 2023664210; postupl. 08.06.2023, data gosudarstvennoj registracii v Reestre programm dlya EVM 03.07.2023.
7. Svidetel’stvo o gosudarstvennoj registracii programmy dlya EVM. Programma izmerenij urovnya napryazhenij na solnechnyh panelyah pri pomoshchi kontrollera Arduino / Madatyan A.O. [i dr.]; Zayavitel’ i pravoobladatel’ SPbGMTU. - № 2022682910; postupl. 17.11.2022, data gosudarstvennoj registracii v Reestre programm dlya EVM 29.11.2022.
8. Svidetel’stvo o registracii programmy dlya EVM. Programma dlya priemoperedatchika na baze kontrollerov Atmega168/328 radio-modulem na baze nrf24L0 / Madatyan A.O. [i dr.]; zayavitel’ i pravoobladatel’ SPbGMTU. - №2024668574, postupl. 25.07.2024, data gosudarstvennoj registracii v Reestre programm dlya EVM 08.08.2024.
9. Svidetel’stvo o registracii programmy dlya EVM. Programma dlya kalibrovki HSV fil’tra izobrazhenij / Madatyan A.O. [i dr.]; zayavitel’ i pravoobladatel’ SPbGMTU. - № 2024668792; postupl. 25.07.2024, data gosudarstvennoj registracii v Reestre programm dlya EVM 09.08.2024.
10. An, Pej. Sopryazhenie PK s vneshnimi ustrojstvami: per. s angl. / Pej An. - Moskva : DMK, 2003 (GUP Chekhov. poligr. komb.). - 315 s.